തമിഴ് ഭാഷയിൽ ചെറിയ ഗ്രാമം എന്നർഥം വരുന്ന ശിറു ഊര് എന്ന വാക്കിൽ നിന്നാണ് ചിറ്റൂർ എന്ന സ്ഥലപ്പേർ രൂപപ്പെട്ടത്.
